Dans une casserole, tiédir le lait et ajouter la margarine en morceaux (ou l'huile) et la levure.
Mélanger et laisser reposer 10 minutes.
Pendant ce temps, dans le bol d'un robot pétrin, ou d'un saladier, verser la farine, le sucre et le sel. Bien mélanger.
Ajouter le contenu de la casserole en pétrissant, et continuer de pétrir dix minutes jusqu'à obtenir une pâte homogène, ferme et très légèrement collante.
Couvrir et laisser gonfler 1 heure (minimum 25 degrés idéalement), la pâte doit doubler de volume.
Au bout d'une heure, la verser sur un plan de travail fariné, la regrouper en une boule et et découper 12 morceaux (ne pas se fier à la photo, j'avais doublé la recette #FamilleNombreuse)
Façonner les 12 morceaux en petits boudins allongés (plus allongés que les miens : remarques des enfants que ce soit plus facile à manger) et les déposer au fur et à mesure sur une plaque allant au four, sans les coller. J'ai utilisé une plaque à baguette mais un papier cuisson suffit.
Couvrir d'un torchon et laisser à nouveau lever 20 minutes, le temps de préchauffer le four à 190°C en chaleur tournante. Juste avant d'enfourner, badigeonner de crème de soja.
Cuire 15 minutes et laisser refroidir complètement à la sortie du four.