La durée dépendra de la puissance de votre robot. Un minimum de 400 W me semble idéal pour ne pas abîmer le moteur/ 650W sera parfait pour un rendu très lisse, avec moins, ce sera sans doute un peu granuleux et / ou plus long. Cette méthode fonctionne avec toutes les noix et graines bien sur : sésame, noix, noisette, courges, cacahuètes…